電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)的基本工作原理
一、 基本結(jié)構(gòu)
電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)一般均由三大部件組成：液壓動(dòng)力源、主機(jī)（負(fù)荷機(jī)架）和電器控制臺(tái)。
1、液壓動(dòng)力源
液壓動(dòng)力源是向主機(jī)提供液壓動(dòng)力的裝置，它將具有高清潔度、一定流量和適當(dāng)恒溫的高壓工作油（通常為200~250公斤力/厘米2）送往主機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)試樣的夾持、加載和保證整機(jī)的正常工作。液壓動(dòng)力源主要由油箱、液壓油、主電機(jī)、高壓油泵、高精度濾油器、蓄能器、冷卻器及控制閥管路等組成。
2、主機(jī)
主機(jī)亦稱負(fù)荷機(jī)架，是對(duì)試樣進(jìn)行加載的系統(tǒng)，通常由工作臺(tái)（底座）、立柱或框架、橫梁、作動(dòng)器（油缸）和試樣夾頭卡具等組成，對(duì)于某些特殊的環(huán)境條件試驗(yàn)。如高溫、低溫、介質(zhì)或真空下的試驗(yàn)，相應(yīng)的環(huán)境輔助裝置也置于主機(jī)內(nèi)。主機(jī)所具有的加載能力往往是作為材料試驗(yàn)機(jī)一個(gè)系列中區(qū)分機(jī)型的主要依據(jù)，如Instron 1251型、1253型和1255型機(jī)，其主要含義是主機(jī)的加載能力（靜態(tài)）分別為±20噸、±5噸和±50噸MTS810.11、810.12、810.13、810.14、810.15和810.16型機(jī)，其主要含義是主機(jī)的加載能力分別為5噸、10噸、25噸、50噸、100噸和250噸。當(dāng)然，不同的主機(jī)其機(jī)構(gòu)特征（如立柱數(shù)目、試驗(yàn)空間、主機(jī)剛性等）有相應(yīng)的變化。目前，大部分的電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)是動(dòng)態(tài)型或疲勞機(jī)。如MTS810系列、Instron1340系列、Instron8000系列等，他們的主機(jī)上均只有一個(gè)固定橫梁。除了裝卸試樣時(shí)可移動(dòng)外，實(shí)驗(yàn)時(shí)是固定不動(dòng)的。因而不能對(duì)試樣施加載荷而只能作為承載梁應(yīng)用，加載能力和試驗(yàn)的進(jìn)行完全由作動(dòng)器來提供，此外，還有部分機(jī)器是動(dòng)靜態(tài)型，如Instron1251/1253和1255型機(jī)。國(guó)產(chǎn)pWS-20、pSW-50型機(jī)等，他們除具有動(dòng)態(tài)型機(jī)的功能外，還具有靜態(tài)加載系統(tǒng)，主機(jī)一般有兩個(gè)橫梁（固定梁和可動(dòng)梁）。固定橫梁不對(duì)試驗(yàn)發(fā)生直接作用，可動(dòng)橫梁在靜態(tài)工作時(shí)可受控移動(dòng)。移動(dòng)速度**控制，并對(duì)試樣提供施載能力；在動(dòng)態(tài)工作時(shí)固定不動(dòng)，相當(dāng)于動(dòng)態(tài)型機(jī)的固定橫梁。（圖略）
3、電器控制臺(tái)
電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)的電器控制臺(tái)是整機(jī)的核心部分，它在極大程度上決定了試驗(yàn)機(jī)的控制精度、測(cè)量精度和機(jī)器的應(yīng)用功能，它提供各種邏輯控制和模擬控制，并對(duì)各種試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、顯示、處理和記錄。電器控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)變化多樣，組成各機(jī)各異甚至差異很大，有采用手調(diào)系統(tǒng)的，有采用程控系統(tǒng)的，有采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的，還有采用微機(jī)處理系統(tǒng)的，各種系統(tǒng)均有其優(yōu)越之處也有不足的環(huán)節(jié)，至于究竟何種電器控制系統(tǒng)先進(jìn)、可靠和實(shí)用，不能一概而論，需視其具體情況而定。
電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)的電器控制臺(tái)雖然形式多樣，操作可能極不相同，但其電器功能基本相似的，總的來說均包含三個(gè)主要部分：輸入控制、輸出控制、輸出測(cè)量和記錄顯示。輸入控制包括機(jī)器控制參數(shù)的選擇和轉(zhuǎn)換、給定直流控制電平及交變控制電平、檢測(cè)試驗(yàn)產(chǎn)量（負(fù)荷、應(yīng)變和位移）并進(jìn)行型號(hào)調(diào)節(jié)處理、實(shí)現(xiàn)伺服控制以及進(jìn)行各種極限保護(hù)控制。輸出測(cè)量用以選擇和傳輸試驗(yàn)參量的瞬時(shí)值或*大、*小峰值，對(duì)測(cè)量傳輸值進(jìn)行抑制補(bǔ)償或線性放大，輸出測(cè)量的值通常是經(jīng)過標(biāo)定對(duì)應(yīng)試驗(yàn)參量成正比的電壓值。記錄顯示是用來**監(jiān)視實(shí)驗(yàn)值、波形及試驗(yàn)結(jié)果的，通常由數(shù)字電壓表、數(shù)據(jù)讀出器、示波器、循環(huán)計(jì)數(shù)器、函數(shù)記錄儀及打印機(jī)等組成，記錄顯示環(huán)節(jié)中的某些部件尚具有預(yù)先設(shè)定控制功能，可以在記錄顯示值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)對(duì)機(jī)器的輸入控制進(jìn)行回控。